秦桓公

据《左传·公十五年》记载:魏武子魏犨有一嬖妾无子，武子刚病时，命其子魏颗将嬖妾嫁之。武子病危时又命魏颗将嬖妾殉葬。武子死后，魏颗嫁掉嬖妾，并说:"这是从父亲头脑清醒时的吩咐。"公元前594年七月，秦桓公出兵伐晋，两军在晋地辅氏(今陕西大荔县)恶战。晋将魏颗与秦将杜回交手，突见一老人用草编的绳子套住杜回，杜回站立不稳，摔倒在地，当场被俘，魏颗大胜。后来魏颗在梦中见到那位老人，老人说，我是那位嫁人未殉葬妇人的父亲。我今天这样做是为了报答你，这是"结草衔环"中结草的典故。
《史记·秦本纪》相关原文如下:
"二十四年，晋厉公初立，与秦桓公夹河而盟。归而秦倍盟，与翟合谋击晋。二十六年，晋率诸侯伐秦，秦军败走，追至泾而还。桓公立二十七年卒，子景公立。"

《吴越春秋·阖闾九年》::桓公大惊:"楚有贤臣如是。吴犹欲灭之?寡人无臣若斯者，其亡无日矣。"

辅氏之战：
前601年，晋国会同白狄攻打秦国，抓获了秦国间谍，在绛(今山西省翼城县东南)的街市上将其处决，六日后秦国间谍死而复生。
前594年七月，秦桓公派兵攻打晋国，两军在辅氏(今陕西省大荔县)交战。晋将魏颗与秦将杜回交手，突见一老人用草编的绳子套住杜回，杜回站立不稳，摔倒在地，当场被俘，晋军大获全胜。原来魏颗的父亲魏武子魏犨有一小妾没有生孩子，魏犨刚刚生病时，命魏颗将小妾另嫁他人，魏犨病危时又命魏颗将小妾用来殉葬。魏犨死后，魏颗将小妾另嫁他人，并说:"这是从父亲头脑清醒时的嘱咐。"后来魏颗做梦梦见那位老人，老人说:"我就是那位小妾的父亲，这样做是为了报答你救了我的女儿。这就是成语"结草衔环"中结草的典故。
前589年，鲁成公和楚国公子婴齐、蔡景侯、许灵公、秦国右大夫说、宋国华元、陈国公孙宁、卫国孙良夫、郑国公子去疾、齐国大夫、曹国、邾国、薛国和鄫国在蜀地(今山东省泰安市西)结盟。
麻隧之战：
前582年，秦国会同白狄攻打晋国。
前581年，晋景公病重，派使者到秦国请医生，秦桓公派医缓前往晋国为晋景公治病。
晋景公去世，晋厉公继位后，想与秦国罢兵结盟，为此晋厉公约秦桓公在令狐(今山西省临猗县西)会盟。前580年冬，晋厉公先到达令狐，而秦桓公却不肯渡过黄河，仅派大夫史颗到河东与晋侯结盟，晋厉公于是派大夫郤犨到河西同秦国结盟。秦桓公回国后就背弃令狐之盟，联络楚国和狄人图谋伐晋，诸侯因为秦桓公背信弃义的行为纷纷倒向晋国。
前579年秋，秦国约白狄攻打晋国，晋在交刚击败白狄。次年，晋厉公率军前往周都王城(今河南省洛阳市王城公园附近)，与齐、宋、卫、鲁、郑、曹、邾、滕八国国君所率军队会师，筹划攻秦事宜，周简王也派大夫刘康公、成肃公率军助战。同年四月，晋国派遣大夫魏相赴秦，以绝秦书历数秦穆公、秦康公、秦共公三代君主屡次背弃盟约，破坏两国友好，挑起战争的罪状，向秦国宣战。
晋厉公亲帅晋国四军出战，随军将领有中军将栾书，中军佐荀庚;上军将士燮，上军佐郤锜;下军将韩厥，下军佐荀罃;新军将赵旃，新军佐郤至。郤毅为晋厉公驾驭战车，栾针为车右，此外还有诸侯联军助阵。秦桓公见诸侯大军压境，发兵进军至泾河以东与诸侯联军对峙。前578年五月，双方在麻隧(今陕西省泾阳县北)展开激战，秦军大败，秦将成差及不更女父被俘。诸侯方面，曹宣公死于军中。秦军残部败退，晋师及诸侯联军渡过泾河追击到侯丽(今陕西省礼泉县境内)后退兵。